野口さんの乗るスペースシャトルが、２６日に打ち上げ予定です．
ご存知の通り、燃料タンクのセンサーの１つが異常信号を出したことで、打ち上げが１回延期になっています．
今も原因は不明のままだそうです．
このまま原因不明のままでも打ち上げをする予定で、仮に打ち上げ前にセンサーが１つ異常になっても他の３つが正常であれば、打ち上げをするようです．
（コロンビアの事故までは、３つ正常なら打ち上げ可だったそうです）
ロケットや飛行機や自動車など、動く機械はほとんどコンピュータ制御になっています．
しかし、正確な意味では直接コンピュータが機械を制御しているとは言い切れません．
なぜならば、コンピュータが制御しているのはあくまでも電気信号だけであり、コンピュータが直接物理量を扱っているわけではないからです．
物理量を、コンピュータに入力するための電気信号に変換するセンサー、コンピュータからの電気信号を物理変化に変換するためのアクチュエータ、これらが正常に動作して初めて、コンピュータによる機械の制御が可能になります．
コンピュータがいかに正確に高速な演算を行ったとしても、センサーやアクチュエータが異常であれば、正確な機械制御は期待できません．
机上のシュミレーションと、実際の機械制御とでは、ここらへんが一番大きな違いで、一番難しい所だと思います．
さてスペースシャトル、１回の打ち上げ費用は800億円程度だそうです．
日本のH2ロケットが190億円、改良型のH2Aが85億円．
H2Aで静止軌道に物を上げるのに、1Kgあたり340万円かかります．
70Kgの人を生身の体だけ（生命維持装置とかは無し）打ち上げるのに、２億３８００万円かかります．
さらにその人に、各種の実験などを行ってもらうとすると、莫大な費用がかかるのがよくわかります．
サラリーマンの生涯所得が３億円とか言われていますので、宇宙開発というのは、まさに壮大な実験であるといえます．
そんなにお金がかかっているとなると、他人事とはいえ、ちょっと気になります．
ぜひとも、全てのミッションを成功させて、無事帰還できることを祈っています．
コメント